底盤配置：東風153車身豪華內飾，電動玻璃，3950mm軸距，康明斯170馬力發動機，3.6T前橋/9T后橋（德納），東風六檔DF6S750變速箱，250（7+4）mm大梁，9.00-20鋼絲胎或尼龍胎，帶取力器，斷氣剎，ABS防抱死系統。

程力擺臂式垃圾車的特點

擺臂垃圾車采用東風、解放等底盤加裝統一配套液壓舉升總成，通過左右兩臂裝運全國統一擺臂式垃圾斗，可一車多斗，帶自卸功能，達到安全穩定，性能可靠。垃圾斗廂體分為按擺臂式和地坑地面兩用式配置不同形式的垃圾斗。可加裝密封蓋，防止泄露飛揚污染，以適應不同環境使用要求采用國內領先技術及軍工企業配件，質量可靠，可由生產廠家為用戶提供垃圾斗圖紙，協助用戶設計垃圾。 

程力擺臂垃圾車的工作原理

1、擺臂垃圾車整個操作系統由取力器、油泵、手動多路換向閥、單向液壓鎖、平衡閥、油管、油箱等組成，整個系統由汽車變速箱、取力器提供動力，手動多路換向閥操縱支腿油缸、擺臂油缸作伸縮運動。 
2、擺臂垃圾車操作系統油泵排量大小可由手動油門在車下作調控，手動換向閥手柄控制閥桿行程從而控制油缸活塞桿運動速度，系統壓力可由安全溢流閥設定，系統超過設定壓力將由安全溢流閥溢流。 
3、擺臂垃圾車擺臂機構由鋼板組成箱形結構件。其主要功能是由多路閥操縱油缸驅動擺臂繞軸作旋轉運動，其旋轉角度為145°，由此可提升垃圾料斗，以及對垃圾料斗作傾翻運動。 
4、擺臂垃圾車擺臂一次工作循環時間60S，垃圾斗與車身分開，完成一車與多斗循環運用，極大的降低了市政環衛的本錢。擺臂式垃圾車配置的液壓缸為1680毫米/缸徑125毫米；擺臂行程為：空載平支3740毫米，支起工作狀態垂直高達3890毫米。
5、擺臂垃圾車垃圾斗是一種用來裝運垃圾的車箱。該擺臂垃圾車箱是在車箱的上頂蓋兩側設置有兩只供上頂蓋開、閉的伸縮油缸，并讓提升垃圾桶的提升桿與上頂蓋一起聯動。

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